Sur un port TCP ( défaut ) particulier :

:~ ># nmap 192.168.0.10 -p 161

Sur un port UDP en particulier :

:~ ># nmap 192.168.0.10 -sU -p 161

Sur une IP qui ne répond pas en ICMP ( ping ) :

:~ ># nmap -Pn 192.168.0.10